简单易操作的小成本跟踪：使用T265双目摄像头
简单易操作的小成本跟踪：使用T265双目摄像头
作者：理想宅-小柑
2021-07-06 10:50
图：采用 Intel realsense 跟踪摄像头进行虚拟摄像机映射跟踪
视频：治片场的T265+摄像机跟踪花絮
Intel realsense T265 跟踪摄像头，原本是应用在 AI 视觉识别避障、位置定位的开发件。我们采用它来实现小成本、易操作的虚拟摄像机映射跟踪。
Intel® RealSense™ Tracking Camera T265
它简单到“即插即用”，usb 有线连接。无需驱动。
在 aximmetry 中，插上就能识别了。
你可能会好奇它如何定义原点？
——插上的那个初始位置就是它的原点。
对环境的要求？
——绿棚适用。但遭遇大面积柔光灯（发光物）或反射物时会导致识别不出正确特征点，导致位置定位偏差。
对精度、稳定性要求较高的情况，t265可能不能满足你的要求。
不过对我来说是够用了。
文/ 理想宅 小柑
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